Dexterous Hands4 configs
Shadow Dexterous Hand
Model: shadow-dexterous-hand
The Shadow Dexterous Hand Series is a tendon-driven anthropomorphic robot-hand family for robotics research, embodied AI, and teleoperation, spanning the full five-finger Hand and three lighter Lite models.
Reference price
官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）
Config comparison
| Spec | shadow-dexterous-hand | shadow-dexterous-hand-extra-lite | shadow-dexterous-hand-lite | shadow-dexterous-hand-super-lite |
|---|---|---|---|---|
| Price | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） |
| joint-type | 腱驱；5 指、20 个直流电机驱动，24 个关节 | 腱驱；3 指、10 个直流电机驱动，12 个关节 | 腱驱；4 指、13 个直流电机驱动，16 个关节 | 腱驱；2 指、7 个直流电机驱动，8 个关节 |
| material | 铝、黄铜、缩醛、聚碳酸酯与聚氨酯表皮组合 | — | — | — |
| positioning | 仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；5 指，20 个驱动器，24 个关节 | 仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；3 指，10 个驱动器，12 个关节 | 仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；4 指，13 个驱动器，16 个关节 | 仿人腱驱灵巧操作、机器人研究、具身智能与遥操作；2 指，7 个驱动器，8 个关节 |
| sensors | 标准 2 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 5 个）、1 个 IMU、40 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz | 标准 1 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 3 个）、1 个 IMU、20 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz | 标准 2 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 4 个）、1 个 IMU、26 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz | 标准 1 个 Shadow Tactile Fingertip（最多 2 个）、1 个 IMU、14 个腱负载传感器；传感与控制数据最高 1 kHz |
| Total DOF | 20 DOF | 10 DOF | 13 DOF | 7 DOF |
| Weight | 4.3 kg | 2.1 kg | 2.4 kg | 1.8 kg |
Key specs
Weight
4.3 kg
Total DOF
20 DOF
Price
官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）
Delivery Stage
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shadowrobot.com
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