FDH-6

型号：FDH-6

傅利叶 FDH-6 是一款五指仿生灵巧手，采用 11 个活动关节和 6 个主动自由度，整手重量 0.515 kg，指尖重复定位精度 0.5 mm。公开发布参数还包括空心杯电机加连杆传动、铝合金与铜合金结构以及 30 万次稳定作业测试；傅利叶官方支持文档提供 FDH-6 的 DDS 桥接、手部 SDK、PVC 指令和状态读取支持。