灵巧手 / 末端执行器 共 96 款

与机械臂配套的灵巧手与末端执行器。对比自由度、夹持力与接口类型。

DexcelRobotics

Apex Hand

灵巧手2 个配置

整机重量

1.2 kg

总自由度

21 DOF

负载

30 kg

联系官方询价+ 对比

X Square Robot

ArtiXon Hand

灵巧手

总自由度

20 DOF

负载

5 kg

官方未公开售价（联系 X Square Robot 询价）+ 对比

Sarcomere Dynamics Inc.

ARTUS Lite

灵巧手

身高/高度

186.38 mm

整机重量

1.4 kg

总自由度

20 DOF

负载

5 kg

官方未公开售价（联系 Sarcomere Dynamics 询价）+ 对比

AtaroBot

AtaroBot

灵巧手

身高/高度

205 mm

整机重量

0.48 kg

总自由度

6 DOF

交付阶段

mass-production

联系官方询价+ 对比

Festo SE & Co. KG

BionicSoftHand

灵巧手

交付阶段

prototype

研究样机，未公开售价+ 对比

COVVI Robotics

COVVI Robotic Hand

灵巧手

整机重量

1.03 kg

总自由度

6 DOF

负载

10 kg

交付阶段

shipping

联系官方询价+ 对比

Shadow Robot Company

DEX-EE Series

灵巧手2 个配置

身高/高度

350 mm

整机重量

4.1 kg

总自由度

12 DOF

交付阶段

shipping

英国厂商官方未公开售价（询价）+ 对比

PaXini (PaXini Tech)

DexH13

灵巧手

整机重量

0.3505 kg

总自由度

16 DOF

负载

5 kg

官方商城 ¥98,000 / 单手（左手或右手）+ 对比

The Robot Studio

DexHand V2.3

灵巧手

交付阶段

prototype

开源硬件设计，官方未提供整机销售价格+ 对比

DexRobot

DexHand021

灵巧手

整机重量

1 kg

总自由度

19 DOF

负载

5 kg

交付阶段

mass-production

联系官方询价+ 对比

伯牙智能 Botyard Intelligence

高山 S1 (Gaoshan S1)

灵巧手

总自由度

22 DOF

交付阶段

pilot

官方接受预订，未公布公开售价+ 对比

Shadow Robot Company

Shadow Dexterous Hand

灵巧手4 个配置

整机重量

4.3 kg

总自由度

24 DOF

负载

5 kg

官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）+ 对比