灵巧手4 个配置
Shadow Dexterous Hand
型号：Shadow Dexterous Hand
Shadow Robot 经典版，面向灵巧操作与机器人研究。
参考价格
官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）
配置对比
| 参数 | Shadow Dexterous Hand | Shadow Dexterous Hand Lite | Shadow Dexterous Hand Extra Lite | Shadow Dexterous Hand Super Lite |
|---|---|---|---|---|
| 价格 | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） | 官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价） |
| material | Composite of aluminium, brass, plastics and engineered polymers for strength and precision | — | — | — |
| 负载 | 5 kg | — | — | — |
| sensors | Over 100 sensors; 2 standard Shadow Tactile Fingertips; 40 tendon load sensors | 2 standard Shadow Tactile Fingertips; up to 4; 26 tendon load sensors | 1 standard Shadow Tactile Fingertip; up to 3; 20 tendon load sensors | 1 standard Shadow Tactile Fingertip; up to 2; 14 tendon load sensors |
| 总自由度 | 24 DOF | 16 DOF | 12 DOF | 8 DOF |
| 整机重量 | 4.3 kg | 2.4 kg | 2.1 kg | 1.8 kg |
关键参数
整机重量
4.3 kg
总自由度
24 DOF
负载
5 kg
价格
官方未公开售价（联系 Shadow Robot 询价）
查看来源
humanoid.guide
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