灵巧手2 个配置
RH5DG2
型号：RH5DG2-E4
RH5DG2-E4，采用 EtherCAT + CAN FD 控制接口。
参考价格
因时机器人官网未公开统一售价；按 E4/E2 型号及左右手配置向官方询价
配置对比
| 参数 | RH5DG2-E4 | RH5DG2-E2 |
|---|---|---|
| 价格 | 因时机器人官网未公开统一售价；按 E4/E2 型号及左右手配置向官方询价 | 因时机器人官网未公开统一售价；按 E4/E2 型号及左右手配置向官方询价 |
| communication | EtherCAT + CAN FD | EtherCAT + RS485 |
关键参数
发布日期
2025-12-18
身高/高度
216 mm
整机重量
0.99 kg
总自由度
13 DOF
价格
因时机器人官网未公开统一售价；按 E4/E2 型号及左右手配置向官方询价
查看来源
humanoid.guide
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