灵巧手 / 末端执行器 共 96 款

与机械臂配套的灵巧手与末端执行器。对比自由度、夹持力与接口类型。

Sharpa (Sharpa Robotics)

SharpaWave

灵巧手

整机重量

1.3 kg

总自由度

22 DOF

负载

40 kg

交付阶段

shipping

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qb Robotics

qb SoftHand2 Research

灵巧手

整机重量

0.94 kg

总自由度

19 DOF

负载

3 kg

交付阶段

shipping

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Alt-Bionics

Surge

灵巧手

身高/高度

187.8 mm

整机重量

0.54 kg

总自由度

6 DOF

负载

36.3 kg

官方未公开当前售价；请向 Alt-Bionics 获取美元报价+ 对比

SCHUNK

SVH

灵巧手2 个配置

身高/高度

242.5 mm

整机重量

1.3 kg

总自由度

20 DOF

负载

0.85 kg

官网未公开售价，请向 SCHUNK 询价+ 对比

Vizum / ViHero

VH-HA-18T2

灵巧手

总自由度

16 DOF

交付阶段

mass-production

大雅智能商城挂牌价 ¥21,120（经销价，非厂商 MSRP）+ 对比

WUJI Tech

WUJI HAND 2

灵巧手

身高/高度

180 mm

整机重量

0.8 kg

总自由度

20 DOF

交付阶段

prototype

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Changingtek Robotics Technology (Suzhou) Co., Ltd.

X2 / 束巧

灵巧手

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Vittorio Lumare

YEAH

灵巧手

总自由度

15 DOF

交付阶段

pilot

Beta 版已在开发者商店限量销售；具体售价以商店为准（项目目标低于 €2,000）+ 对比

VEICHI & EasyLink Robotics

YZ-T6

灵巧手

身高/高度

220 mm

总自由度

11 DOF

负载

0.5 kg

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Shenzhen ZWHAND Technology Co., Ltd.

ZWHAND

灵巧手

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qb Robotics

qb SoftHand Research

灵巧手

身高/高度

247 mm

整机重量

0.77 kg

总自由度

19 DOF

负载

1.1 kg

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Robotiq

3-Finger Adaptive Robot Gripper

夹爪

整机重量

2.3 kg

负载

10 kg

交付阶段

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