X2 / 束巧

型号：x2

X2（中文名“束巧”）是知行机器人于 2026 年 2 月 26 日发布的五指左右手自适应灵巧手。它采用绳驱传动，可在作业过程中自主重构左手或右手形态，五指可独立控制；官方公布单手最大抓握力 50 N、单指指尖力 10 N、力控精度 ±0.1 N，并配有自研运动控制与视觉协同系统。