IH2 Azzurra

型号：IH2 Azzurra

IH2 Azzurra 是 Prensilia 推出的自包含式人手尺寸仿生灵巧手，采用欠驱动手指，在掌部和手指内集成执行器、力与位置传感器及控制电子；其重量为 640 g，具有 5 个驱动轴和 11 个自由度，面向假肢、神经科学、人机交互及人形机器人研究。