灵巧手2 个配置
DG-5F
型号：DG-5F-M
Tesollo DG-5F 是五指全驱动灵巧手产品系列，面向人形机器人集成、灵巧操作研究与工业自动化；该系列的 DG-5F-M 和 DG-5F-S 均提供 20 个自由度。
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配置对比
| 参数 | DG-5F-M | DG-5F-S |
|---|---|---|
| 价格 | 联系 TESOLLO 获取官方报价 | 联系 TESOLLO 获取官方报价 |
| communication | Modbus (RTU, TCP), Ethernet (TCP/IP) | Ethernet (TCP/IP), Modbus (TCP) |
| material | 高强度轻量材料，面向重复与动态操作 | — |
| 负载 | 20 kg | 12 kg |
| peak-joint-torque | 2 | 0.65 |
| positioning | 人形机器人研究、手内操作、工具使用、装配与工业自动化 | 轻量人形平台集成、灵巧操作研究、工具使用与精密装配 |
| 整机重量 | 1.763 kg | 0.88 kg |
关键参数
整机重量
1.763 kg
总自由度
20 DOF
负载
20 kg
价格
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交付阶段
可交付
查看来源
humanoid.guide
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