LEAP Hand

型号：LEAP Hand V1

LEAP Hand 是卡内基梅隆大学为机器人学习研究开发的低成本、开源四指灵巧手，具有 16 个直接驱动自由度，可在约四小时内用现成及 3D 打印零件组装，并提供 Python、C++、ROS 与 ROS 2 控制接口。