人形机器人 573 robots

Humanoid robots for research, service, and industrial pilots. Compare degrees of freedom, payload, battery life, and real-world deployments.

TUlip
Delft University of Technology

TUlip

Small / Desktop Humanoid
Height
1250 mm
Weight
25 kg
Total DOF
17 DOF
Max Speed
0.2 m/s
高校联合科研平台，未公开商业零售价；材料成本不等同于售价
Hanson Robotics Zeno R50
Hanson Robotics

Hanson Robotics Zeno R50

Small / Desktop Humanoid
Height
635 mm
Weight
6.5 kg
Total DOF
35 DOF
Delivery Stage
discontinued
历史资料所列 Zeno R50 研究平台价格约 US$14,750；并非当前在售报价
Figure 02
Figure AI

Figure 02

双足人形
Height
1680 mm
Weight
70 kg
Payload
20 kg
Max Speed
1.2 m/s
询价（已退役）
智元远征 A3 系列
智元机器人 AGIBOT

智元远征 A3 系列

双足人形2 configs
Height
1730 mm
Weight
55 kg
Total DOF
31 DOF
Payload
5 kg
官方未公开固定售价；请联系智元机器人获取人民币报价
DR02
云深处

DR02

双足人形
Height
1750 mm
Weight
75 kg
Total DOF
31 DOF
Payload
20 kg
官方未公开固定售价；请联系云深处科技获取人民币报价
开普勒先行者 K2 双足开发版
开普勒探索

开普勒先行者 K2 双足开发版

双足人形
Height
1750 mm
Weight
75 kg
Total DOF
52 DOF
Runtime
8 h
官方未公布双足开发版固定售价；请向开普勒机器人获取人民币报价
智元灵犀 X2 Series
智元机器人 AGIBOT

智元灵犀 X2 Series

双足人形2 configs
Height
1310 mm
Weight
35 kg
Total DOF
25 DOF
Max Speed
1.8 m/s
¥98,000
NEO
1X Technologies 1X Technologies

NEO

双足人形
Height
1676.4 mm
Weight
29.94 kg
Total DOF
75 DOF
Payload
24.95 kg
$20,000 早期购买；另有 $499/月订阅
LimX Dynamics TRON 1
LIMX Dynamics

LimX Dynamics TRON 1

双足人形
Height
845 mm
Weight
20 kg
Total DOF
12 DOF
Payload
15 kg
官方商城标准版 US$15,000（EDU 版 US$25,000）
PUDU D9
普渡科技 Pudu Robotics

PUDU D9

双足人形
Height
1700 mm
Weight
65 kg
Total DOF
42 DOF
Payload
20 kg
官方未公开固定售价；请向普渡机器人获取人民币项目报价
优必选 Walker S1
优必选 UBTECH

优必选 Walker S1

双足人形
Height
1720 mm
Weight
76 kg
Total DOF
41 DOF
Payload
15 kg
官方未公开固定售价；请向优必选获取人民币工业项目报价
Apptronik Apollo 2
Apptronik

Apptronik Apollo 2

General-Purpose Humanoid Platform
Delivery Stage
pilot
官方未公开固定售价；通过 Apptronik 获取美元企业项目报价
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