人形机器人 573 robots

Humanoid robots for research, service, and industrial pilots. Compare degrees of freedom, payload, battery life, and real-world deployments.

具身天工 2.0
北京人形机器人创新中心

具身天工 2.0

双足人形
Height
1730 mm
Weight
73 kg
Total DOF
42 DOF
Payload
4 kg
官方未公布统一售价；联系北京人形获取人民币项目报价
R1-A7
宇树科技 Unitree

R1-A7

人形机器人2 configs
Height
835 mm
Weight
13 kg
Total DOF
19 DOF
Runtime
1.5 h
Price on request
H1-2
宇树科技 Unitree

H1-2

双足人形
Height
1780 mm
Weight
70 kg
Total DOF
27 DOF
Payload
7 kg
联系官方询价
众擎机器人

T800

双足人形4 configs
Height
1730 mm
Weight
80 kg
Total DOF
25 DOF
Max Speed
3 m/s
¥180,000 ~ ¥360,000
H2
宇树科技 Unitree

H2

双足人形3 configs
Height
1820 mm
Weight
70 kg
Total DOF
31 DOF
Runtime
3 h
¥199,000
Figure 01
Figure AI

Figure 01

双足人形
Height
1680 mm
Weight
60 kg
Payload
20 kg
Max Speed
1.2 m/s
未公开销售价格；第一代原型已由后续型号取代
H1
宇树科技 Unitree

H1

双足人形
Total DOF
19 DOF
Max Speed
3.3 m/s
Delivery Stage
mass-production
联系宇树获取实际报价（中国官网未公布固定人民币售价）
G1
宇树科技 Unitree

G1

人形机器人2 configs
Weight
90 kg
Total DOF
19 DOF
Max Speed
1.5 m/s
Runtime
6 h
Contact sales
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