双足人形3 configs
H2
Model: H2
31 motorized joints: 6 per leg, 7 per arm, 3 at the waist, and 2 at the head. The official base edition does not support user secondary development.
Reference price
中国官网售价 ¥19.9 万元（含税）
Config comparison
| Spec | H2 | H2 EDU | H2 PLUS |
|---|---|---|---|
| Price | 中国官网售价 ¥19.9 万元（含税） | 官方未公布统一金额；联系宇树销售获取 H2 EDU 人民币报价 | 中国官网未公布统一售价；联系宇树销售获取 H2 PLUS 人民币报价 |
| camera | 大视场角仿人双目相机 | 大视场角仿人双目相机 | 头部宽视场双目相机；可选手腕相机 |
| communication | Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2 | Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2 | 3× USB 3.0, 3× USB+DP, 4× GMSL, 2× USB 2.0, 4× RS485, 2× CAN, 4× Gigabit Ethernet, Bluetooth 5.2, USB, voice via array mics + high-power speakers, Wi-Fi 6 |
| onboard-compute | PC1：Intel Core i5（平台功能） | PC1：Intel Core i5（平台功能），PC2：Intel Core i7（用户开发） | NVIDIA Jetson T5000 / Jetson Thor 高算力模组，2070 TFLOPS FP4 稀疏 AI 算力，Blackwell GPU，14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU，128GB LPDDR5X 统一内存；基础算力含平台功能 Intel Core i5 和用户开发 Intel Core i7。 |
| release-date | 2025-10-20 | 2025-10-20 | 2026-06-01 |
| Total DOF | 31 DOF | 31 DOF | 75 DOF |
| sdk | — | 支持二次开发 | 支持二次开发；集成 Isaac GR00T、Isaac Sim/Lab、Isaac ROS 与 TeleOp 工作流 |
| warranty | — | 1 | 1 |
| ai-compute | — | — | NVIDIA Jetson T5000（Jetson Thor，Blackwell GPU） |
| cpu-cores | — | — | 14 |
| hand-dof | — | — | 22 |
| imu | — | — | 配备 IMU |
Key specs
Launch date
2025-10-20
Height
1820 mm
Weight
70 kg
Total DOF
31 DOF
Price
中国官网售价 ¥19.9 万元（含税）
Runtime
3 h
Delivery Stage
Shipping
View source
unitree.com
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User rating
—
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