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Locomotion Type
Battery Swappable
Compute (TOPS) (TOPS)
ROS Support
Open Source
Delivery Stage
orcahand
ORCA Hand

orcahand

Dexterous Hands3 configs
Total DOF
17 DOF
Delivery Stage
shipping
$3,500 ~ $6,100
Perception Neuron 3
诺亦腾 Noitom

Perception Neuron 3

Sensors
Runtime
3.5 h
Delivery Stage
shipping
PN3 抗磁版全身套装 ¥45,800（诺亦腾官方商城页面）
PIKA PRO
松灵机器人 AgileX Robotics

PIKA PRO

Sensors
Delivery Stage
shipping
联系松灵机器人获取报价（官方未公开固定售价）
PL-WitHand
普罗宇宙 PL-Universe

PL-WitHand

Dexterous Hands
Weight
0.8 kg
Total DOF
20 DOF
Payload
10 kg
Delivery Stage
shipping
联系 PL-Universe 获取报价（官方未公开固定售价）
启元 Q1
启元机器人 PrimeBOT

启元 Q1

Small / Desktop Humanoid2 configs
Height
880 mm
Weight
15 kg
Total DOF
22 DOF
Delivery Stage
shipping
¥19,999 ~ ¥26,999
启元 T1
启元机器人 PrimeBOT

启元 T1

Wheeled Humanoid2 configs
Height
1000 mm
Weight
16.3 kg
Payload
3 kg
Max Speed
3 m/s
¥19,999 ~ ¥29,999
Psi E1
灵初智能 PsiBot

Psi E1

Exoskeleton Robots
联系灵初智能获取报价（官方未公开固定售价）
SynGlove Air
灵初智能 PsiBot

SynGlove Air

Exoskeleton Robots
联系灵初智能获取报价（官方未公开固定售价）
Psi SynRobot
灵初智能 PsiBot

Psi SynRobot

Wheeled Humanoid
Runtime
8 h
Delivery Stage
mass-production
联系灵初智能获取报价（官方未公开固定售价）
PX5
小鹏机器人 XPENG Robotics

PX5

双足人形
Height
1500 mm
Weight
109 kg
Total DOF
22 DOF
Runtime
2 h
官方未公开售价（PX5 为 2023 年技术原型，不是公开销售产品）
QDH
Apptronik

QDH

Upper-Body Humanoid
Delivery Stage
prototype
官方未公开售价（QDH 为 Apollo 前身研发原型，并非公开销售产品）
Quantum Metagloves
MANUS

Quantum Metagloves

Sensors
Weight
0.138 kg
Runtime
3 h
Delivery Stage
discontinued
官方询价；Quantum Metagloves 已于 2026 年 6 月售罄并停止生产
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