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Locomotion Type
Battery Swappable
Compute (TOPS) (TOPS)
ROS Support
Open Source
Delivery Stage
Modular
O-ID

Modular

Wheeled Humanoid
Height
1720 mm
Weight
70 kg
Total DOF
30 DOF
Payload
16 kg
联系 O-ID 获取官方报价（未公开固定售价；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持）
Multi-Hand Controller
灏存科技 HexaCercle

Multi-Hand Controller

Controllers
Runtime
8 h
联系灏存科技获取官方报价（官方未公开固定售价）
Navigator 2
浙江人形机器人创新中心

Navigator 2

双足人形
Height
1650 mm
Weight
60 kg
Total DOF
41 DOF
Max Speed
1.67 m/s
联系浙江人形机器人创新中心获取官方报价（官方未公开固定售价）
NIX
Lumos Robotics

NIX

Small / Desktop Humanoid
Total DOF
21 DOF
Delivery Stage
prototype
联系 Lumos Robotics 获取合作或报价信息（官方未公开固定零售价；Project EDGE 向入选团队提供设备）
NORI A3
Nori Robotics

NORI A3

Wheeled Humanoid
Total DOF
19 DOF
Runtime
6 h
Delivery Stage
pilot
US$1,688（整机全款、非订金；当前批次预计 2026 年秋季发货）
OmniHand
智元机器人 AGIBOT

OmniHand

Dexterous Hands3 configs
Height
180 mm
Weight
0.5 kg
Total DOF
16 DOF
Payload
2 kg
¥14,800 ~ ¥49,800
DH116
OpenDroids

DH116

Dexterous Hands
Weight
0.49 kg
Total DOF
11 DOF
Payload
30 kg
Delivery Stage
pilot
US$3,100（官方限量预售全价，不含标准运费；US$100 订金可在最终确认前退款）
Operator (OP1)
Ultra Robotics

Operator (OP1)

Dual-Arm Robots
Payload
4.54 kg
Delivery Stage
shipping
联系 Ultra 获取部署报价（官方提供 3 个月试用，未公开固定售价）
ORCA v1
ORCA Hand

ORCA v1

Dexterous Hands
Weight
1.3 kg
Total DOF
17 DOF
Delivery Stage
discontinued
已停产；论文报告自制材料成本低于 US$2,000（非成品售价），开源设计文件免费获取
Orca I
青心意创 Cyan Robotics

Orca I

双足人形
Height
1510 mm
Weight
42 kg
Total DOF
28 DOF
Runtime
2 h
联系青心意创获取报价（官方未公开固定售价；配置因方案而异）
orcahand touch
ORCA Hand

orcahand touch

Dexterous Hands2 configs
Weight
1.25 kg
Total DOF
17 DOF
Delivery Stage
shipping
$6,100 ~ $7,100
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