Wheeled Humanoid2 configs

启元 T1

Model: 启元 T1

The standard T1 costs CNY 19,999 and transforms between wheeled-humanoid and quadruped forms.

Reference price

官方售价 ¥19,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货

Spec	启元 T1	启元 T1 Pro
Price	官方售价 ¥19,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货	官方售价 ¥29,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货
positioning	家庭陪伴、户外伴行与智能影像创作的可变形个人机器人	家庭陪伴、户外伴行、跟随载物、影像创作与二次开发的高配可变形个人机器人
color	星皎白、月影灰	月影灰、槿芽紫、樱漫粉、松芽绿
onboard-compute	8 核高性能处理器	8 核高性能处理器 + NVIDIA Jetson Orin Nano
camera	1 个鱼眼摄像头	—
sensors	1 个鱼眼摄像头、2 个触摸传感器、2 个 ToF 深度传感器	支持双形态 360° 全向环境感知与避障
obstacle-avoidance	前向移动避障	轮足人形与四足双形态 360° 全向避障
charging-method	电源适配器充电；标准版不支持自主回充	支持低电量自动导航回充
expansion-backplane	Micro SD 扩展卡槽	—
voice-module	支持语音闲聊、知识百科、视觉理解、触摸交互、主动交互与记忆能力；标准版不含语音召唤	支持语音召唤、主动交互、长期记忆、视觉理解和自定义人格
sdk	—	开放二次开发接口

Key specs

Launch date

2026-09-20

Height

1000 mm

Weight

16.3 kg

Payload

3 kg

Price

官方售价 ¥19,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货

Max Speed

3 m/s

Runtime

2.5 h

Delivery Stage

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