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启元 Q1

Model: 启元 Q1

The standard Q1 costs CNY 19,999 and is 88 cm tall, about 15 kg, with 22 compliant force-controlled degrees of freedom.

Reference price

官方售价 ¥19,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货

Spec	启元 Q1	启元 Q1 探索版
Price	官方售价 ¥19,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货	官方售价 ¥26,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货
positioning	家庭陪伴、科技潮玩、AI 启蒙与个人具身智能体验	开发者专业实验平台、具身智能科研教育与全栈二次开发
sdk	支持零代码动作编排和感知模块化编程；标准版开发开放范围以官方交付为准	开放 SDK、HDK 与硬件扩展接口，支持全栈二次开发、技能应用开发及一站式开发工具链

Key specs

Launch date

2026-09-20

Height

880 mm

Weight

15 kg

Total DOF

22 DOF

Price

官方售价 ¥19,999；2026 年 10 月 1 日起按订单发货

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