人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

Tesla Tesla

Optimus Gen 1

双足人形

身高/高度

1730 mm

整机重量

73 kg

总自由度

28 DOF

交付阶段

prototype

原型机未定价（未来量产目标 < $20,000）+ 对比

ORBIT Robotics

HELIOS

上半身人形

交付阶段

prototype

瑞士研究原型机，官方未定价；系统暂不支持 CHF，使用 EUR 作为询价占位币种+ 对比

PAL Robotics

KANGAROO

双足人形

身高/高度

1600 mm

续航时间

4 h

交付阶段

shipping

西班牙厂商官方询价（EUR）+ 对比

Sanctuary AI

Phoenix

通用人形平台

身高/高度

1702 mm

整机重量

70.31 kg

负载

24.95 kg

最大移动速度

1.341 m/s

官方未公布售价，需联系 Sanctuary AI+ 对比

启元机器人 PrimeBOT

PrimeBot Prime Q1

小型 / 桌面人形

身高/高度

880 mm

整机重量

16 kg

总自由度

22 DOF

最大移动速度

1 m/s

启元 Q1 官方价 ¥19,999；Q1 探索版 ¥26,999+ 对比

Robotics & AI Institute

RAI Institute Roadrunner

轮式人形

整机重量

15 kg

交付阶段

prototype

研究原型，不对外销售+ 对比

NASA / General Motors

NASA / GM Robonaut 2

上半身人形

身高/高度

1016 mm

整机重量

149.6855 kg

总自由度

42 DOF

交付阶段

discontinued

NASA 研究平台，不对外销售+ 对比

RoboParty

RoboParty Roboto Origin

通用人形平台

身高/高度

1250 mm

整机重量

34 kg

总自由度

23 DOF

最大移动速度

3 m/s

官方组装开发套件价 ¥35,000；科研原型设备，外壳及配置以交付说明为准+ 对比

ROBOTIS

ROBOTIS AI Sapiens K0

通用人形平台

身高/高度

1300 mm

整机重量

34 kg

总自由度

23 DOF

交付阶段

prototype

韩国研发平台尚未公布售价；系统不支持 KRW，使用 USD 询价占位+ 对比

ROBOTIS

ROBOTIS OP3

小型 / 桌面人形

身高/高度

510 mm

整机重量

3.5 kg

总自由度

20 DOF

交付阶段

shipping

ROBOTIS America 当前官网价 US$13,764.35；仅面向美洲配送+ 对比

Rotaku

Domo

双足人形3 个配置

身高/高度

900 mm

整机重量

20 kg

总自由度

23 DOF

续航时间

2 h

$2,999 ~ $9,899+ 对比

索尼

QRIO

小型 / 桌面人形

身高/高度

580 mm

整机重量

7 kg

总自由度

38 DOF

最大移动速度

0.23 m/s

Sony 官方原型，从未销售；系统不支持 JPY，使用 USD 非售占位+ 对比