人形机器人

Phoenix

型号:phoenix

“Carbon” 人工智能大脑Phoenix不仅仅是硬件机器人,它的智能核心在于名为 “Carbon” 的AI控制系统。这个系统让Phoenix与众不同:快速学习能力:Carbon能将自然语言指令转化为实际行动。第七代Phoenix学习并自动执行一项新任务的时间,已从过去的几周缩短至不到24小时 。自主决策:它具备可解释和可审计的推理能力,能够自主规划任务和运动,从而完成分类、拣选等复杂工作 。训练方式:Phoenix的训练结合了远程操作和机器学习。人类操作员通过VR系统示范任务,机器人记录数据并在模拟空间中自主学习,不断优化自己的动作 。✋ 核心亮点:灵巧的机械手Phoenix最引人注目的特点就是它那双高度仿真的机械手,这也是它区别于许多其他机器人的关键所在。独特的驱动技术:为了实现灵活性、速度和力量的结合,Phoenix的手部采用了微型液压驱动系统,而非常见的电缆或电机。这使其既能完成穿针引线般的精细工作,又能提起重物 。高超的灵活性:每只手拥有超过20个自由度,能够执行多达33种不同的抓握方式,可以自如地抓取和操控各种物体 。最新的演示显示,Phoenix甚至能做到单手同时抓握和操控物体,例如翻转游戏骰子或调整扳手开口。仿人触觉:在最新的第八代Phoenix上,指尖集成了高精度触觉传感器。这些传感器对压力的敏感度可达到5毫牛顿,非常接近人类的敏感度(3毫牛顿)。这种能力让Phoenix在视线受阻时,也能通过触觉完成“盲取”、检测物体滑动或控制握持力度,避免损坏物品

参考价格
价格面议
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关键参数

发布日期

May 16, 2023

身高/高度

1700 mm

整机重量

70 kg

总自由度

55 DOF

负载

55 kg

最大移动速度

3 m/s

续航时间

8 h

查看来源

sanctuary.ai

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