人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

IHMC Robotics

Alex

双足人形

身高/高度

1790 mm

整机重量

85 kg

总自由度

29 DOF

负载

15 kg

科研平台，官方未公布商业售价+ 对比

IONO Robotics

WORKMATE

轮式人形

交付阶段

pilot

试点项目，官方未公布欧元售价+ 对比

isento robotics GmbH

pib.Pro

上半身人形

交付阶段

concept

设计概念，官方未发布 pib.Pro 售价+ 对比

JAKA Robotics

JAKA π

小型 / 桌面人形

身高/高度

1220 mm

整机重量

42 kg

总自由度

27 DOF

负载

3 kg

官方未公布人民币售价，需联系节卡机器人询价+ 对比

KAIST

DRC-HUBO+

轮式人形

身高/高度

1730 mm

整机重量

82 kg

总自由度

32 DOF

交付阶段

prototype

韩国灾害响应科研平台，官方未公布售价；系统暂不支持 KRW，采用 USD 询价占位+ 对比

Kawasaki Heavy Industries

Kaleido 9

双足人形

交付阶段

prototype

日本川崎重工研发平台，官方未公布售价；系统暂不支持 JPY，采用 USD 询价占位+ 对比

Shanghai Kepler Exploration Robot Co., Ltd.

Forerunner K1

通用人形平台

身高/高度

1780 mm

整机重量

85 kg

总自由度

40 DOF

交付阶段

pilot

官网未公布现行人民币售价，需联系开普勒询价+ 对比

Shanghai Kepler Exploration Robot Co., Ltd.

Forerunner K2 Bumblebee

通用人形平台

身高/高度

1750 mm

整机重量

75 kg

总自由度

52 DOF

续航时间

8 h

官网未公布现行人民币售价，需联系开普勒询价+ 对比

Kinetix AI

KAI (KaiBot)

通用人形平台

身高/高度

1730 mm

整机重量

70 kg

总自由度

115 DOF

续航时间

3 h

官方未公布人民币售价，需联系超维动力询价+ 对比

Hugging Face LeRobot

LeRobot Humanoid

双足人形

总自由度

12 DOF

交付阶段

prototype

无整机售价；官方双足平台 BOM 自建成本估算约 US$2,636（不含运费、关税和税费）+ 对比

Lumos Robotics

LUS2

双足人形

总自由度

28 DOF

交付阶段

pilot

官方未公布人民币售价，需联系 Lumos Robotics 询价+ 对比

LuxAI

QTrobot

小型 / 桌面人形

身高/高度

640 mm

整机重量

5 kg

交付阶段

shipping

QTrobot RD‑V3 i5 官方价 $11,900，含 2 年质保和免费运输；AI@Edge 版 $19,900+ 对比