人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

Faraday Future

FF Futurist

双足人形

身高/高度

1690 mm

整机重量

69 kg

最大移动速度

1.2 m/s

续航时间

1.5 h

US$39,990 起（含 US$5,000 生态技能包；Ultra 为 US$139,990）+ 对比

Faraday Future

FF Master

小型 / 桌面人形

身高/高度

1310 mm

整机重量

39 kg

总自由度

27 DOF

最大移动速度

1.8 m/s

US$22,990（含 US$3,000 生态技能包）+ 对比

Foundation Future Industries

Phantom Mk 1

双足人形

交付阶段

pilot

官方未公布商业售价+ 对比

Fourier

GR-1

双足人形

身高/高度

1650 mm

整机重量

55 kg

总自由度

44 DOF

负载

3 kg

联系傅利叶智能获取官方报价+ 对比

GAC Group

GoMate

轮式人形

总自由度

38 DOF

续航时间

6 h

交付阶段

pilot

尚未公开销售价格+ 对比

Galaxea Dynamics

Kengo

双足人形

身高/高度

1396 mm

整机重量

40 kg

总自由度

23 DOF

负载

2 kg

官网为询价占位，需联系星海图获取正式报价+ 对比

Generative Bionics

GENE.01 / GENE.01-W

双足人形

交付阶段

prototype

尚处工业验证阶段，官方未公布售价+ 对比

Hexagon

AEON

轮式人形

身高/高度

1650 mm

整机重量

60 kg

总自由度

34 DOF

负载

15 kg

官方未公布售价，需联系 Hexagon Robotics 询价+ 对比

Hugging Face LeRobot

HOPEJr

双足人形

交付阶段

prototype

2025 年发布时称约 US$3,000；未核实当前成品售价，DIY 成本随配置变化+ 对比

AIST

HRP-4C

双足人形

身高/高度

1580 mm

整机重量

43 kg

最大移动速度

0.5 m/s

续航时间

0.3333 h

日本 AIST 科研原型，官方未公布售价；系统暂不支持 JPY，采用 USD 询价占位+ 对比

Humanoid

HMND 01 Alpha Bipedal

双足人形

身高/高度

1790 mm

整机重量

90 kg

总自由度

29 DOF

负载

15 kg

联系官方询价（英国厂商，未公开 GBP 报价）+ 对比

Italian Institute of Technology

iCub

小型 / 桌面人形

身高/高度

1050 mm

整机重量

30 kg

总自由度

53 DOF

交付阶段

shipping

完整 iCub 参考构建成本约 €250,000；上半身约 €200,000；头部约 €40,000+ 对比