小型 / 桌面人形
iCub
型号：icub
依据 IIT 官方技术规格，将错误的四足运动形式和 22 千克重量修正。
参考价格
完整 iCub 参考构建成本约 €250,000；上半身约 €200,000；头部约 €40,000
关键参数
发布日期
Jan 1, 2009
身高/高度
1050 mm
整机重量
30 kg
总自由度
53 DOF
价格
完整 iCub 参考构建成本约 €250,000；上半身约 €200,000；头部约 €40,000
交付阶段
可交付
查看来源
icub.iit.it
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