Optimus Gen 1

型号：Optimus V1（2022）

Optimus V1 是 Tesla 于 2022 年 9 月 30 日 AI Day 展示的第一代自研人形机器人原型；同场另有采用半现成执行器、已能行走的 Bumble C 开发平台。V1 采用 Tesla 自研执行器、电池、控制系统与中央 SoC，具有 28 个基础运动自由度，每只五指手以 6 个执行器实现 11 DOF；躯干集成 2.3 kWh、52 V 电池，目标为约一整天工作，并支持无线通信、音频以及硬件级安全。Tesla 当时预测未来高产量产品成本可能低于 20,000 美元，这不是 V1 的售价；V1 从未作为商品销售。