上半身人形 共 28 款

在 RobotXYZ 探索上半身人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

Waseda University

Waseda Flutist WF-4RVI

上半身人形

身高/高度

1600 mm

总自由度

41 DOF

交付阶段

prototype

早稻田大学定制研究平台，未商业销售；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持+ 对比

MIT

Kismet

上半身人形

身高/高度

380 mm

整机重量

7 kg

总自由度

21 DOF

交付阶段

prototype

MIT 社交机器人研究原型，未商业销售+ 对比

Hanson Robotics

Hanson Robotics Sophia Utility

上半身人形

总自由度

74 DOF

续航时间

16 h

交付阶段

pilot

官方未公开固定售价；通过 Hanson Robotics 获取美元定制报价+ 对比

🤖

Promobot

Promobot Robo-C2

上半身人形

身高/高度

1450 mm

整机重量

100 kg

总自由度

18 DOF

交付阶段

discontinued

已停产；发布时报道起价 ₽2,800,000，现无官方有效报价（后台不支持 RUB）+ 对比