上半身人形 共 28 款

在 RobotXYZ 探索上半身人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

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Promobot

Robo-C

上半身人形

交付阶段

discontinued

历史媒体报价约 US$19,000–25,000；当前官方已结束该项目，不再接受申请+ 对比

Realbotix

Realbotix M-Series

上半身人形

总自由度

39 DOF

交付阶段

shipping

Realbotix 官方起价 US$95,000；定制项目另计+ 对比

Promobot

Robo-C 2

上半身人形

身高/高度

1450 mm

整机重量

100 kg

总自由度

18 DOF

交付阶段

discontinued

已停产；发布时报道起价 ₽2,800,000，现无官方有效报价（后台不支持 RUB）+ 对比

Physical

Robot Pi

上半身人形

交付阶段

prototype

官方未公布标准售价；联系 Physical Robotics 获取美元报价+ 对比

Svaya Robotics

Bimanual Humanoid Robot

上半身人形

总自由度

17 DOF

交付阶段

shipping

联系询价+ 对比

Apptronik

Astra

上半身人形

交付阶段

discontinued

非卖品（历史研究平台）+ 对比

Apptronik

QDH

上半身人形

交付阶段

prototype

官方未公开售价（QDH 为 Apollo 前身研发原型，并非公开销售产品）+ 对比

ROBOTERA

ROBOTERA M7

上半身人形

身高/高度

792 mm

整机重量

65 kg

总自由度

43 DOF

交付阶段

shipping

星动纪元官网未列 M7 公开售价；请向厂商询价+ 对比

Boardwalk Robotics

Alex

上半身人形

总自由度

19 DOF

负载

10 kg

交付阶段

pilot

官方未公布标准售价；联系原 Boardwalk Robotics 团队获取美元商务信息+ 对比

Maxtronics

Alter 3

上半身人形

交付阶段

prototype

日本科研与艺术装置，未公开商业售价+ 对比

MIT

Cog

上半身人形

身高/高度

1720 mm

总自由度

22 DOF

交付阶段

discontinued

MIT 定制研究平台，未商业销售；项目已结束+ 对比

Bielefeld University

Flobi

上半身人形

身高/高度

190 mm

整机重量

2.4 kg

总自由度

18 DOF

交付阶段

prototype

大学定制研究平台，未商业销售+ 对比