QDH

型号：QDH

QDH（Quick Development Humanoid）是 Apptronik 在 Apollo 之前开发的上半身人形研发平台，用于验证紧凑型高性能执行器、上肢操作、躯干运动、控制系统以及在人类周围安全工作的能力。该上半身平台可与不同移动底盘配合，不应与双足移动研究平台 QDB 混淆。