上半身人形 共 28 款

在 RobotXYZ 探索上半身人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

Hanson Robotics

Sophia 2020

上半身人形

交付阶段

prototype

联系 Hanson Robotics 获取 Sophia 报价+ 对比

Engineered Arts

Ameca

上半身人形

身高/高度

1870 mm

整机重量

62 kg

总自由度

61 DOF

交付阶段

shipping

联系 Engineered Arts 获取 Ameca 购买或租赁报价+ 对比

Elephant Robotics

Mercury B1

上半身人形

身高/高度

537 mm

整机重量

11.2 kg

总自由度

17 DOF

负载

1 kg

选择 Mercury B1 套装后向大象机器人确认价格+ 对比

isento robotics GmbH

pib.Pro

上半身人形

交付阶段

concept

设计概念，官方未发布 pib.Pro 售价+ 对比

ORBIT Robotics

HELIOS

上半身人形

交付阶段

prototype

瑞士研究原型机，官方未定价；系统暂不支持 CHF，使用 EUR 作为询价占位币种+ 对比

NASA / General Motors

NASA / GM Robonaut 2

上半身人形

身高/高度

1016 mm

整机重量

149.6855 kg

总自由度

42 DOF

交付阶段

discontinued

NASA 研究平台，不对外销售+ 对比

WIRobotics

ALLEX

上半身人形

负载

3 kg

交付阶段

pilot

尚未公布（研究平台）+ 对比

Realbotix

Melody

上半身人形

总自由度

39 DOF

交付阶段

shipping

Official M-Series pricing starts at US$95,000; configuration-dependent+ 对比

Noetix Robotics

Hobbs 3

上半身人形

身高/高度

600 mm

整机重量

10.5 kg

总自由度

32 DOF

交付阶段

pilot

仿生机器人头产品需向松延动力询取人民币报价+ 对比

拓斯达 Topstar

拓斯达 TDM020 人形双臂机器人

上半身人形

总自由度

16 DOF

负载

10 kg

最大移动速度

1 m/s

交付阶段

shipping

官方未公开人民币售价；需联系拓斯达询价+ 对比

Dexmate AI

Dexmate Vega U

上半身人形

总自由度

17 DOF

交付阶段

shipping

US$45,000（官方商店价，不含末端执行器）+ 对比

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Hanson Robotics

Hanson Robotics Han

上半身人形

定制项目；联系官方获取报价+ 对比