Ameca

型号：Ameca Gen 2.6（2024）

Ameca 是英国 Engineered Arts 面向人机交互、公共展示、教育、研究、接待与远程呈现的全尺寸社交人形机器人。当前全尺寸平台为 2024 年 Gen 2.6，约 1870 mm 高、470 mm 宽、850 mm 深、62 kg，具有 61 个驱动自由度：头部/面部 27、颈部 5、双肩 8、双臂 10、双手 8、躯干 3。它采用灰色硅胶皮肤与铝、钢、塑料结构，配备双眼 8 MP 相机、耳部双麦克风、胸部四通道麦克风与 20 W 扬声器、360° LiDAR 安全感知，运行 Tritium robotOS/Tritium AI，并提供 REST、WebSocket、Python 和 Node.js 开发接口。全尺寸 Ameca 使用市电与固定落地底座，官方自由度列表不含腿部驱动，因此不能标作双足行走。厂商提供购买定制报价和租赁，未公开统一售价。