机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  Engineered Arts Ameca上半身人形 联系 Engineered Arts 获取 Ameca 购买或租赁报价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | Human-robot interaction research, exhibitions, education, reception, medical training and telepresence |
| 发布时间 | 2021 |
| 国家 | United Kingdom |
| 型号别名 | Ameca Gen 2.6 |
| 产地 | — |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 62 |
| 身高/高度 (mm) | 1870 |
| 材质/材料 | 硅胶、铝、钢、塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 470 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | 灰色皮肤；黑色、金属色与灰色外壳 |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | — |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 61 |
| 腰部自由度 (DOF) | 3 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | — |
| 关节编码器 | — |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 接近传感器、位置编码器与安全系统 |
| 摄像头 | 双眼各 1 个 8 MP 相机，支持 UHD 视频采集 |
| 激光雷达 | 360° LiDAR 安全传感器；主要安全区直径至少 3.2 m |
| IMU | — |
| 避障感知 | LiDAR 安全区、急停与失效安全机制 |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | 24 |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 内置机器人 PC（官方未公开处理器型号） |
| 高算力模组 | Tritium AI 云服务；默认集成 OpenAI ChatGPT、Whisper 与 Amazon Polly，支持自定义集成 |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | Tritium robotOS（基于 Yocto 的定制 Linux） |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | 10–30 °C（室内；45%–60% RH） |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | RJ45 Ethernet、2×Thunderbolt、2×USB、2×HDMI、3.5 mm 音频；Wi-Fi 标注为即将支持 |
| 麦克风 | 耳部 2 个麦克风 + 胸部 1 个四通道麦克风；支持外接 USB 麦克风 |
| 扬声器 | 胸部 20 W 扬声器；3.5 mm 外部音频输出 |
| 灯光配置 | 头部状态 LED，颜色表示运行模式 |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | REST、WebSocket、Python 与 Node.js SDK；浏览器内可编写 Python 行为脚本 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | 浏览器式 Tritium UI，支持动画、角色、控制与机队管理 |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | 1 |