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1X Technologies 1X Technologies
美国
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6 River Systems 6 River Systems
阿德莱德大学
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电池可热插拔
算力(TOPS) (TOPS)
ROS支持
开源
交付阶段
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北京人形机器人创新中心
具身天工 2.0
双足人形
身高/高度
1730 mm
整机重量
73 kg
总自由度
42 DOF
负载
4 kg
宇树科技 Unitree
R1-A7
人形机器人
2 个配置
身高/高度
835 mm
整机重量
13 kg
总自由度
19 DOF
续航时间
1.5 h
宇树科技 Unitree
H1-2
双足人形
身高/高度
1780 mm
整机重量
70 kg
总自由度
27 DOF
负载
7 kg
优傲机器人
UR e-Series
协作机器人
4 个配置
整机重量
11.2 kg
总自由度
6 DOF
负载
3 kg
交付阶段
shipping
🤖
众擎机器人
T800
双足人形
4 个配置
身高/高度
1730 mm
整机重量
80 kg
总自由度
25 DOF
最大移动速度
3 m/s
众擎机器人
PM01 全开放通用具身智能体
双足人形
2 个配置
身高/高度
1400 mm
整机重量
44.5 kg
总自由度
24 DOF
最大移动速度
2 m/s
宇树科技 Unitree
H2
双足人形
3 个配置
身高/高度
1820 mm
整机重量
70 kg
总自由度
31 DOF
续航时间
3 h
宇树科技 Unitree
X2
四足机器人
整机重量
18 kg
续航时间
3 h
Figure AI
Figure 01
双足人形
身高/高度
1680 mm
整机重量
60 kg
负载
20 kg
最大移动速度
1.2 m/s
宇树科技 Unitree
H1
双足人形
总自由度
19 DOF
最大移动速度
3.3 m/s
交付阶段
mass-production
宇树科技 Unitree
G1
人形机器人
2 个配置
整机重量
90 kg
总自由度
19 DOF
最大移动速度
1.5 m/s
续航时间
6 h
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