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电池可热插拔
算力(TOPS) (TOPS)
ROS支持
开源
交付阶段
应用筛选
原力无限
AstroDroid
轮式人形
身高/高度
1700 mm
总自由度
43 DOF
交付阶段
pilot
加速进化
Booster T1
双足人形
身高/高度
1180 mm
整机重量
30 kg
续航时间
4 h
交付阶段
shipping
加速进化
Booster K1
双足人形
身高/高度
950 mm
整机重量
19.5 kg
总自由度
22 DOF
最大移动速度
1.1 m/s
云深处
DR01
双足人形
最大移动速度
1.6 m/s
交付阶段
prototype
PAL Robotics
ARI
轮式人形
身高/高度
1650 mm
总自由度
14 DOF
最大移动速度
1.5 m/s
续航时间
12 h
LINKERBOT
Linker MCG
控制器
续航时间
6 h
交付阶段
shipping
松延动力
Bumi
双足人形
6 个配置
身高/高度
980 mm
整机重量
17 kg
总自由度
21 DOF
最大移动速度
0.5 m/s
云深处
山猫 S10
工业 / 巡检四足
整机重量
20 kg
总自由度
16 DOF
最大移动速度
8 m/s
交付阶段
shipping
智元机器人 AGIBOT
D1
四足机器人
4 个配置
身高/高度
420 mm
整机重量
15.5 kg
总自由度
12 DOF
负载
5 kg
宇树科技 Unitree
Go2
消费级四足
4 个配置
身高/高度
400 mm
整机重量
15 kg
总自由度
12 DOF
负载
7 kg
LIMX Dynamics
TRON 1 EDU
双足人形
身高/高度
845 mm
整机重量
20 kg
负载
10 kg
最大移动速度
3 m/s
北京人形机器人创新中心
天轶 2.0 / 天工 2.0 系列
通用人形平台
4 个配置
身高/高度
1650 mm
整机重量
88.5 kg
总自由度
35 DOF
续航时间
2 h
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