人形机器人 共 573 款

面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。

NORI A3
Nori Robotics

NORI A3

轮式人形
总自由度
19 DOF
续航时间
6 h
交付阶段
pilot
US$1,688（整机全款、非订金；当前批次预计 2026 年秋季发货）
Orca I
青心意创 Cyan Robotics

Orca I

双足人形
身高/高度
1510 mm
整机重量
42 kg
总自由度
28 DOF
续航时间
2 h
联系青心意创获取报价（官方未公开固定售价；配置因方案而异）
启元 Q1
启元机器人 PrimeBOT

启元 Q1

小型 / 桌面人形2 个配置
身高/高度
880 mm
整机重量
15 kg
总自由度
22 DOF
交付阶段
shipping
¥19,999 ~ ¥26,999
启元 T1
启元机器人 PrimeBOT

启元 T1

轮式人形2 个配置
身高/高度
1000 mm
整机重量
16.3 kg
负载
3 kg
最大移动速度
3 m/s
¥19,999 ~ ¥29,999
Psi SynRobot
灵初智能 PsiBot

Psi SynRobot

轮式人形
续航时间
8 h
交付阶段
mass-production
联系灵初智能获取报价（官方未公开固定售价）
PX5
小鹏机器人 XPENG Robotics

PX5

双足人形
身高/高度
1500 mm
整机重量
109 kg
总自由度
22 DOF
续航时间
2 h
官方未公开售价（PX5 为 2023 年技术原型，不是公开销售产品）
QDH
Apptronik

QDH

上半身人形
交付阶段
prototype
官方未公开售价（QDH 为 Apollo 前身研发原型，并非公开销售产品）
RAISE A1
智元机器人 AGIBOT

RAISE A1

双足人形
身高/高度
1750 mm
整机重量
55 kg
总自由度
49 DOF
最大移动速度
1.9444444444444444 m/s
未公开（第一代历史型号）
Reflex
Reflex Robotics

Reflex

轮式人形
负载
23 kg
续航时间
16 h
交付阶段
pilot
联系询价
Robbyant R1
Robbyant (Ant Lingbo Technology), part of Ant Group (China)

Robbyant R1

轮式人形
身高/高度
1600 mm
整机重量
110 kg
总自由度
34 DOF
负载
6 kg
厂商未公开 R1 售价；请联系 Robbyant 询价
ROBOTERA M7
ROBOTERA

ROBOTERA M7

上半身人形
身高/高度
792 mm
整机重量
65 kg
总自由度
43 DOF
交付阶段
shipping
星动纪元官网未列 M7 公开售价；请向厂商询价
ROBOTERA Q5
ROBOTERA

ROBOTERA Q5

轮式人形
身高/高度
1650 mm
整机重量
70 kg
总自由度
44 DOF
负载
10 kg
星动纪元未公布固定售价，需按配置和项目询价
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