PX5

型号：PX5

PX5 是小鹏机器人于 2023 年 10 月 24 日发布的双足人形技术原型，身高约 150 cm、重量约 109 kg、全身 22 自由度。它采用自研高性能关节、7 自由度轻量机械臂和 11 自由度仿人灵巧手，可连续完成 2 小时以上的室内外行走与越障，并验证触觉感知和精细操作能力。