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人形机器人
共 573 款
面向科研、服务与工业试点的人形机器人。对比自由度、负载、续航与真实部署案例。
云深处
DR01
双足人形
最大移动速度
1.6 m/s
交付阶段
prototype
PAL Robotics
ARI
轮式人形
身高/高度
1650 mm
总自由度
14 DOF
最大移动速度
1.5 m/s
续航时间
12 h
松延动力
Bumi
双足人形
6 个配置
身高/高度
980 mm
整机重量
17 kg
总自由度
21 DOF
最大移动速度
0.5 m/s
LIMX Dynamics
TRON 1 EDU
双足人形
身高/高度
845 mm
整机重量
20 kg
负载
10 kg
最大移动速度
3 m/s
北京人形机器人创新中心
天轶 2.0 / 天工 2.0 系列
通用人形平台
4 个配置
身高/高度
1650 mm
整机重量
88.5 kg
总自由度
35 DOF
续航时间
2 h
Leju Robotics
ROBAN2
双足人形
4 个配置
身高/高度
1160 mm
整机重量
26 kg
总自由度
23 DOF
智元机器人 AGIBOT
灵犀X1
双足人形
身高/高度
1300 mm
整机重量
33 kg
总自由度
34 DOF
负载
0.5 kg
浙江人形机器人创新中心有限公司
NAVIAI i2
双足人形
身高/高度
1650 mm
整机重量
60 kg
总自由度
41 DOF
负载
5 kg
优必选 UBTECH
Walker C
双足人形
身高/高度
1630 mm
整机重量
43 kg
总自由度
20 DOF
最大移动速度
1.667 m/s
达闼机器人
Cloud Ginger XR-1
轮式人形
身高/高度
1600 mm
整机重量
65 kg
总自由度
34 DOF
交付阶段
discontinued
星海图 Galaxea Dynamics
R1
轮式人形
4 个配置
身高/高度
1700 mm
总自由度
24 DOF
最大移动速度
1.5 m/s
交付阶段
pilot
埃斯顿酷卓
C05-L
轮式人形
身高/高度
1680 mm
整机重量
32 kg
负载
5 kg
交付阶段
pilot
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