双足人形4 个配置
ROBAN2
型号：roban2
乐聚 ROBAN2 是面向高校科研与具身智能教学的中尺寸双足人形机器人平台，提供灵动版及进阶 A/B/C 四个版本，覆盖 23 至 45 个自由度、热插拔换电、强化学习、仿真、实机控制和多语言开发工具链。
参考价格
¥169,000
配置对比
| 参数 | roban2 | roban2-a | roban2-b | roban2-c |
|---|---|---|---|---|
| 价格 | ¥169,000 | ¥209,000 | ¥250,800 | ¥267,900 |
| dexterous-hand | 五指假手 | 五指假手 | 二指夹爪 | 五指灵巧手 |
| sensors | IMU | 激光雷达、深度摄像头、IMU、无线麦克风 | 激光雷达、深度摄像头、IMU、无线麦克风 | 激光雷达、深度摄像头、IMU、无线麦克风 |
| 总自由度 | 23 DOF | 23 DOF | 25 DOF | 45 DOF |
| ai-compute | — | NVIDIA Jetson Orin NX | NVIDIA Jetson Orin NX | NVIDIA Jetson Orin NX |
| camera | — | 深度摄像头 | 深度摄像头 | 深度摄像头 |
| compute-tops | — | 117 | 117 | 117 |
| li-dar | — | 有 | 有 | 有 |
| obstacle-avoidance | — | 支持自主定位、建图、路径规划与巡航避障 | 支持自主定位、建图、路径规划与巡航避障 | 支持自主定位、建图、路径规划与巡航避障 |
关键参数
发布日期
2025-09-24
身高/高度
1240 mm
整机重量
42 kg
总自由度
23 DOF
价格
¥169,000
查看来源
lejurobot.com
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