轮式人形4 个配置
R1
型号：r1
R1 为全尺寸轮式双臂移动操作机器人，采用双 6 自由度机械臂、G1 夹爪、4 自由度躯干与三轮转向底盘；官方未公开统一整机售价，按询价展示。
参考价格
询价
配置对比
| 参数 | r1 | r1-lite | r1-lite-t | r1-pro |
|---|---|---|---|---|
| 价格 | 询价 | US$39,999（国际销售页面基础整机价；选配另计） | US$4,999（R1 Lite 配套遥操作设备，不是机器人整机） | US$69,999（国际销售页面基础整机价；选配另计） |
| ai-compute | 官方产品页标注最高深度学习算力 550 TOPS；具体计算模块随配置确认 | — | — | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，200 TOPS |
| arm-dof | 6 | 6 | — | 7 |
| arm-payload | 5 | 3 | — | 3.5 |
| camera | 7×高清相机 | 平台双目相机×1；腕部单目深度相机×2 | — | 头部双目相机组件×1、底盘相机×5；腕部相机为可选配置 |
| compute-tops | 550 | 200 | — | 200 |
| 交付阶段 | pilot | shipping | shipping | shipping |
| dexterous-hand | 标配两指平行夹爪 | 标配 G1 电动夹爪；不含灵巧手 | — | 支持夹爪或灵巧手 |
| 身高/高度 | 1700 mm | 1560 mm | — | 1700 mm |
| li-dar | 1×360°激光雷达，可选 2 个 | 1×360°激光雷达 | — | 1×360°激光雷达，可选 2 个 |
| locomotion | wheeled | wheeled | — | wheeled |
| 最大移动速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | — | 1.5 m/s |
| onboard-compute | 计算模块依配置；官方产品页标注最高深度学习算力 550 TOPS | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB; 1 TB SSD | — | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB；具体算力随配置确认 |
| positioning | 具身智能科研、数据采集、移动操作与工业应用 | 具身智能科研、数据采集、强化学习、多传感器融合与自主导航 | R1 Lite 同构遥操作设备 | 工业制造、商业服务、具身智能研发与场景落地 |
| sensors | 7×高清相机 + 1×360°激光雷达（可选双雷达） | 平台双目相机×1、腕部单目深度相机×2、躯干与底盘 IMU；传感器配置以订单为准 | — | 头部双目相机组件、5×底盘相机、1×360°激光雷达；腕部相机与第二激光雷达可选 |
| 总自由度 | 24 DOF | 23 DOF | — | 26 DOF |
| waist-dof | 4 | 3 | — | 4 |
| width | 675 | 601 | — | 675 |
| battery-capacity | — | 720 | — | 1680 |
| battery-voltage | — | 48 | — | 48 |
| imu | — | 2×IMU（躯干 + 底盘） | — | — |
| 负载 | — | 10 kg | — | 10 kg |
| repeatability | — | 1 | — | — |
| 整机重量 | — | 96 kg | — | 126 kg |
关键参数
发布日期
2025
身高/高度
1700 mm
总自由度
24 DOF
价格
询价
最大移动速度
1.5 m/s
交付阶段
试产/小批量
查看来源
docs.galaxea-ai.com
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