Wheeled Humanoid4 configs

R1

Model: r1

R1 is a full-size wheeled dual-arm mobile manipulator with two six-DoF arms, G1 grippers, a four-DoF torso and three-wheel steering chassis. Galaxea does not publish one universal robot price, so it is shown as quote-only.

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Config comparison

Spec	r1	r1-lite	r1-lite-t	r1-pro
Price	询价	US$39,999（国际销售页面基础整机价；选配另计）	US$4,999（R1 Lite 配套遥操作设备，不是机器人整机）	US$69,999（国际销售页面基础整机价；选配另计）
ai-compute	官方产品页标注最高深度学习算力 550 TOPS；具体计算模块随配置确认	—	—	NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB，200 TOPS
arm-dof	6	6	—	7
arm-payload	5	3	—	3.5
camera	7×高清相机	平台双目相机×1；腕部单目深度相机×2	—	头部双目相机组件×1、底盘相机×5；腕部相机为可选配置
compute-tops	550	200	—	200
Delivery Stage	pilot	shipping	shipping	shipping
dexterous-hand	标配两指平行夹爪	标配 G1 电动夹爪；不含灵巧手	—	支持夹爪或灵巧手
Height	1700 mm	1560 mm	—	1700 mm
li-dar	1×360°激光雷达，可选 2 个	1×360°激光雷达	—	1×360°激光雷达，可选 2 个
locomotion	wheeled	wheeled	—	wheeled
Max Speed	1.5 m/s	1.5 m/s	—	1.5 m/s
onboard-compute	计算模块依配置；官方产品页标注最高深度学习算力 550 TOPS	NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB; 1 TB SSD	—	NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB；具体算力随配置确认
positioning	具身智能科研、数据采集、移动操作与工业应用	具身智能科研、数据采集、强化学习、多传感器融合与自主导航	R1 Lite 同构遥操作设备	工业制造、商业服务、具身智能研发与场景落地
sensors	7×高清相机 + 1×360°激光雷达（可选双雷达）	平台双目相机×1、腕部单目深度相机×2、躯干与底盘 IMU；传感器配置以订单为准	—	头部双目相机组件、5×底盘相机、1×360°激光雷达；腕部相机与第二激光雷达可选
Total DOF	24 DOF	23 DOF	—	26 DOF
waist-dof	4	3	—	4
width	675	601	—	675
battery-capacity	—	720	—	1680
battery-voltage	—	48	—	48
imu	—	2×IMU（躯干 + 底盘）	—	—
Payload	—	10 kg	—	10 kg
repeatability	—	1	—	—
Weight	—	96 kg	—	126 kg

Key specs

Launch date

2025

Height

1700 mm

Total DOF

24 DOF

Price

询价

Max Speed

1.5 m/s

Delivery Stage

Pilot / Low volume

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docs.galaxea-ai.com

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—

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