小型 / 桌面人形 共 49 款

在 RobotXYZ 探索小型 / 桌面人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

小原子
原力无限

小原子

小型 / 桌面人形
身高/高度
950 mm
整机重量
20 kg
总自由度
25 DOF
续航时间
1.5 h
联系原力无限获取小原子报价
Alpha 1E
优必选 UBTECH

Alpha 1E

小型 / 桌面人形
身高/高度
401 mm
整机重量
1.8 kg
总自由度
16 DOF
交付阶段
shipping
优必选官网当前未公开售价；联系厂商获取人民币报价
Cinnamon Mini
Donut Robotics Co., Ltd.

Cinnamon Mini

小型 / 桌面人形
交付阶段
prototype
日本展示型原型；官方未公布售价（系统暂不支持 JPY 金额）
micro:bit PU Robot Kit
ELECFREAKS

micro:bit PU Robot Kit

小型 / 桌面人形2 个配置
身高/高度
160 mm
整机重量
0.3 kg
总自由度
6 DOF
续航时间
0.3333 h
$160 ~ $190
Sprout
Fauna Robotics

Sprout

小型 / 桌面人形
身高/高度
1070 mm
整机重量
22.7 kg
总自由度
29 DOF
续航时间
3.25 h
联系 Fauna Robotics 申请与询价
FF Master
Faraday Future

FF Master

小型 / 桌面人形
身高/高度
1310 mm
整机重量
39 kg
总自由度
27 DOF
最大移动速度
1.8 m/s
US$22,990（含 US$3,000 生态技能包）
iCub
Italian Institute of Technology

iCub

小型 / 桌面人形
身高/高度
1050 mm
整机重量
30 kg
总自由度
53 DOF
交付阶段
shipping
完整 iCub 参考构建成本约 €250,000；上半身约 €200,000；头部约 €40,000
JAKA π
JAKA Robotics

JAKA π

小型 / 桌面人形
身高/高度
1220 mm
整机重量
42 kg
总自由度
27 DOF
负载
3 kg
官方未公布人民币售价，需联系节卡机器人询价
QTrobot
LuxAI

QTrobot

小型 / 桌面人形
身高/高度
640 mm
整机重量
5 kg
交付阶段
shipping
QTrobot RD‑V3 i5 官方价 $11,900，含 2 年质保和免费运输；AI@Edge 版 $19,900
NAO6
Aldebaran / Maxtronics

NAO6

小型 / 桌面人形
身高/高度
574 mm
整机重量
5.48 kg
总自由度
25 DOF
续航时间
1.5 h
官方询价；Maxtronics 未公布统一零售价
4NE-1 Mini
Neura Robotics

4NE-1 Mini

小型 / 桌面人形
身高/高度
1320 mm
交付阶段
pilot
标准版预计 €19,999；Pro 版预计 €29,999（均不含税费与运输，订金 €100）
N2 (OpenHarmony Edition)
Noetix Robotics

N2 (OpenHarmony Edition)

小型 / 桌面人形
身高/高度
1140 mm
整机重量
33.5 kg
总自由度
18 DOF
续航时间
2 h
官方未公布人民币售价，需联系松延动力询价
打开对比清单 →