小型 / 桌面人形 共 49 款

在 RobotXYZ 探索小型 / 桌面人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

Lumos Robotics

Lumos NIX S3

小型 / 桌面人形2 个配置
身高/高度
890 mm
整机重量
25.41 kg
总自由度
21 DOF
负载
3 kg
官方未公开售价（联系厂商）
PHYBOT C1
PHYBOT

PHYBOT C1

小型 / 桌面人形
身高/高度
1280 mm
交付阶段
shipping
联系 PHYBOT 获取报价（官方未公开固定售价）
WL Robotics

TITAN O1

小型 / 桌面人形
身高/高度
1340 mm
整机重量
34 kg
联系官方询价
NIX
Lumos Robotics

NIX

小型 / 桌面人形
总自由度
21 DOF
交付阶段
prototype
联系 Lumos Robotics 获取合作或报价信息（官方未公开固定零售价；Project EDGE 向入选团队提供设备）
启元 Q1
启元机器人 PrimeBOT

启元 Q1

小型 / 桌面人形2 个配置
身高/高度
880 mm
整机重量
15 kg
总自由度
22 DOF
交付阶段
shipping
¥19,999 ~ ¥26,999
Zerith Z1
Zerith

Zerith Z1

小型 / 桌面人形
身高/高度
1450 mm
总自由度
31 DOF
负载
1.5 kg
续航时间
2.5 h
联系零次方机器人获取报价（官方未公开固定售价）
Kaspar
University of Hertfordshire

Kaspar

小型 / 桌面人形
身高/高度
550 mm
整机重量
15 kg
交付阶段
prototype
研究与试验平台，官方未公布统一零售价；后台不支持英镑，未填换算金额
KHR-3HV
Kondo Kagaku

KHR-3HV

小型 / 桌面人形
身高/高度
401.1 mm
整机重量
1.5 kg
总自由度
17 DOF
交付阶段
discontinued
2009 年厂商开放价格，预计店头约 ¥120,000；原产地货币 JPY 暂不受字段枚举支持
NAO6
SoftBank Robotics (originally created by Aldebaran Robotics, acquired by SoftBank in 2015)

NAO6

小型 / 桌面人形
身高/高度
580 mm
整机重量
5.6 kg
总自由度
25 DOF
续航时间
1.5 h
授权经销商当前参考价 €12,900（未税）；不同地区教育套装、服务和税费另计
TUlip
Delft University of Technology

TUlip

小型 / 桌面人形
身高/高度
1250 mm
整机重量
25 kg
总自由度
17 DOF
最大移动速度
0.2 m/s
高校联合科研平台，未公开商业零售价；材料成本不等同于售价
Hanson Robotics Zeno R50
Hanson Robotics

Hanson Robotics Zeno R50

小型 / 桌面人形
身高/高度
635 mm
整机重量
6.5 kg
总自由度
35 DOF
交付阶段
discontinued
历史资料所列 Zeno R50 研究平台价格约 US$14,750；并非当前在售报价
SA02
EngineAI

SA02

小型 / 桌面人形
身高/高度
1250 mm
总自由度
26 DOF
¥38,500 起
打开对比清单 →