小型 / 桌面人形 共 49 款

在 RobotXYZ 探索小型 / 桌面人形：对比参数、浏览机型，并发现相关项目与应用。

启元机器人 PrimeBOT

PrimeBot Prime Q1

小型 / 桌面人形

身高/高度

880 mm

整机重量

16 kg

总自由度

22 DOF

最大移动速度

1 m/s

启元 Q1 官方价 ¥19,999；Q1 探索版 ¥26,999+ 对比

ROBOTIS

ROBOTIS OP3

小型 / 桌面人形

身高/高度

510 mm

整机重量

3.5 kg

总自由度

20 DOF

交付阶段

shipping

ROBOTIS America 当前官网价 US$13,764.35；仅面向美洲配送+ 对比

索尼

QRIO

小型 / 桌面人形

身高/高度

580 mm

整机重量

7 kg

总自由度

38 DOF

最大移动速度

0.23 m/s

Sony 官方原型，从未销售；系统不支持 JPY，使用 USD 非售占位+ 对比

XiaoR GEEK

SamuRoid

小型 / 桌面人形

身高/高度

389.81 mm

整机重量

2.3 kg

总自由度

22 DOF

续航时间

1 h

官方商店 US$1,299（深圳 EXW；运费、关税和税费另计）+ 对比

Keenon Robotics

KEENON XMAN-L1

小型 / 桌面人形

身高/高度

1360 mm

总自由度

42 DOF

交付阶段

pilot

官方未公布人民币售价+ 对比

Westwood Robotics

BRUCE

小型 / 桌面人形

身高/高度

700 mm

整机重量

4.8 kg

总自由度

16 DOF

交付阶段

shipping

官方在线商店现价 US$8,950；另有页面限时价信息，结算前请确认+ 对比

Noetix Robotics

小布米 Bumi EDU-Max

小型 / 桌面人形

身高/高度

980 mm

整机重量

17 kg

总自由度

21 DOF

最大移动速度

0.5 m/s

EDU-Max 官方统一售价未公开；人民币9,998元为消费基础版价格，不适用于本型号+ 对比

中科慧灵

灵小宝 CASBOT Mini

小型 / 桌面人形

身高/高度

1140 mm

整机重量

25 kg

总自由度

21 DOF

负载

2 kg

2026 年 4 月官方活动限时限量预售价人民币 29,900 元；后续售价请向中科慧灵确认+ 对比

禾川科技

迷你龙

小型 / 桌面人形

交付阶段

pilot

官方产品咨询；未公布人民币售价+ 对比

灵童机器人

念 NIA-FR02

小型 / 桌面人形

身高/高度

600 mm

总自由度

34 DOF

交付阶段

pilot

限量共创计划，官方尚未公布公开人民币售价+ 对比

K-Scale 实验室

Stompy

小型 / 桌面人形

身高/高度

1200 mm

总自由度

20 DOF

交付阶段

prototype

Stompy 是 K-Scale 早期开放式原型，官方未公布成品售价+ 对比

上纬新材

启元 Q1

小型 / 桌面人形

身高/高度

880 mm

整机重量

16 kg

总自由度

22 DOF

交付阶段

shipping

¥19,999（官方基础版售价；Q1 探索版官方售价 ¥26,999）+ 对比