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1X Technologies 1X Technologies
美国
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6 River Systems 6 River Systems
阿德莱德大学
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移动方式
电池可热插拔
算力(TOPS) (TOPS)
ROS支持
开源
交付阶段
应用筛选
Hugging Face LeRobot
HOPEJr
双足人形
交付阶段
prototype
AIST
HRP-4C
双足人形
身高/高度
1580 mm
整机重量
43 kg
最大移动速度
0.5 m/s
续航时间
0.3333 h
Humanoid
HMND 01 Alpha Bipedal
双足人形
身高/高度
1790 mm
整机重量
90 kg
总自由度
29 DOF
负载
15 kg
Humanoid
HMND 01 Alpha Wheeled
移动机械臂
身高/高度
2200 mm
整机重量
300 kg
总自由度
29 DOF
负载
15 kg
Italian Institute of Technology
iCub
小型 / 桌面人形
身高/高度
1050 mm
整机重量
30 kg
总自由度
53 DOF
交付阶段
shipping
igus
Iggy Rob Home
家庭助理机器人
总自由度
16 DOF
负载
2.5 kg
续航时间
8 h
交付阶段
shipping
IHMC Robotics
Alex
双足人形
身高/高度
1790 mm
整机重量
85 kg
总自由度
29 DOF
负载
15 kg
iHub Robotics
DAKSHA (TARA Gen 2)
移动机械臂
身高/高度
1900 mm
总自由度
27 DOF
负载
20 kg
续航时间
6 h
IntBot
Nylo
商业导览机器人
交付阶段
shipping
IONO Robotics
WORKMATE
轮式人形
交付阶段
pilot
isento robotics GmbH
pib.Pro
上半身人形
交付阶段
concept
JAKA Robotics
JAKA π
小型 / 桌面人形
身高/高度
1220 mm
整机重量
42 kg
总自由度
27 DOF
负载
3 kg
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