人形机器人2 个配置
R1-A5
型号：r1-a5
宇树双臂人形机器人超快速部署，多场景落地高性能双臂机器人高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器更多元的交互方式配置视觉双目算力模组及语音交互系统全栈开放的二次开发成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发更高自由度的双臂机器人总自由度15~31手臂自由度5x2/7x2腰部自由度1头部自由度2末端自由度1~7x2更大范围的作业空间腰关节运动空间Yaw+150°头关节运动空间Yaw+115°、Pitch36°支持两种固定方式:固定底座/移动底盘支持两种机械臂:5自由度/7自由度(单臂)
参考价格
价格面议
配置对比
| 参数 | r1-a5 | r1-a5-d |
|---|---|---|
| 价格 | 价格面议 | 价格面议 |
| 身高/高度 | 700 mm | 1600 mm |
| 整机重量 | 11 kg | 30 kg |
| 总自由度 | 15 DOF | 18 DOF |
| onboard-compute | 机身:8核高性能CPU头部 | 机身:8核高性能CPU头部:8核高性能CPU |
| locomotion | hybrid | wheeled |
| release-date | — | 2026-04-30 |
关键参数
发布日期
2026-04-30
身高/高度
700 mm
整机重量
11 kg
总自由度
15 DOF
续航时间
1.5 h
查看来源
unitree.com
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