Dual-Arm Robots2 configs
宇树 R1-A5 / R1-A5-D 双臂机器人
Model: R1-A5
Unitree R1-A5 is a Chinese-made dual-arm manipulation platform using a fixed-base configuration. It has two 5-DOF arms, 15 total DOF, a posture-dependent 2–4 kg maximum payload per arm, and open vision, audio, lighting and low-level control interfaces.
Reference price
官方中国站标注系列 2.69 万元起；税费、运费及选配另计
Config comparison
| Spec | R1-A5 | R1-A5-D |
|---|---|---|
| Price | 官方中国站标注系列 2.69 万元起；税费、运费及选配另计 | 官方未公开该配置固定人民币售价；需联系宇树销售询价（系列 2.69 万元起） |
| model-alias | R1-A5 | R1-A5-D |
| positioning | 固定底座双臂操作平台，面向科研、实验室自动化、轻工业操作及二次开发；尺寸 700×357×190 mm，外部供电 | 高度可调轮式移动双臂操作平台，面向移动操作、实验室自动化、工厂演示及二次开发；收缩 683×520×440 mm，升起 1600×520×440 mm |
| Height | 700 mm | 1600 mm |
| width | 357 | 520 |
| Weight | 11 kg | 30 kg |
| Total DOF | 15 DOF | 18 DOF |
| joint-range | 腰部 Yaw ±150°；头部 Yaw ±115°、Pitch ±36°；单臂 5 自由度 | 腰部 Yaw ±35°；头部 Yaw ±115°、Pitch ±36°；单臂 5 自由度；底盘 3 自由度 |
| locomotion | — | wheeled |
| Runtime | — | 1.5 h |
| li-dar | — | 移动底盘激光雷达 |
Key specs
Height
700 mm
Weight
11 kg
Total DOF
15 DOF
Payload
4 kg
Price
官方中国站标注系列 2.69 万元起；税费、运费及选配另计
Delivery Stage
Shipping
View source
unitree.com
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