机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  宇树科技 Unitree 宇树 R1-A5 / R1-A5-D 双臂机器人双臂机器人 ¥26,900 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 固定底座双臂操作平台，面向科研、实验室自动化、轻工业操作及二次开发；尺寸 700×357×190 mm，外部供电 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | R1-A5 |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 11 |
| 身高/高度 (mm) | 700 |
| 材质/材料 | — |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 357 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | — |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | — |
| 负载 (kg) | 4 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 15 |
| 腰部自由度 (DOF) | 1 |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 低惯量高速内转子永磁同步电机；交叉滚子轴承与深沟球轴承 |
| 关节编码器 | 机械臂双编码器 |
| 关节运动空间 | 腰部 Yaw ±150°；头部 Yaw ±115°、Pitch ±36°；单臂 5 自由度 |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 双目视觉模组；支持 RGB 与深度图接口 |
| 摄像头 | 双目：水平 146°、垂直 124°；RGB 1280×720@30Hz；深度 544×448@10Hz |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | — |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 头部 8 核高性能 CPU（10 TOPS）+ 机身 8 核高性能 CPU |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | 10 |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | 头部 8 核 + 机身 8 核 |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | — |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | — |
| 麦克风 | 4 阵列麦克风 |
| 扬声器 | 双扬声器 |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | 支持语音交互 |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | 开放底层系统、机械臂、音频、灯光与视觉控制接口，支持全流程二次开发和拖动示教 |
| 扩展接口/背板 | 末端可快速换装两指夹爪、三指或五指灵巧手；可选 NVIDIA Jetson Orin 40–100 TOPS 模组 |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |