工业 / 巡检四足3 个配置
Unitree A2 Series
型号：A2
12 自由度工业四足机器人，含双电池重约 42 kg，持续行走负载约 25 kg，常规速度 3.7 m/s，双电池容量 907.2 Wh；无载连续行走超过 5 小时，25 kg 负载时超过 3 小时。
参考价格
官方联系销售；请联系宇树科技获取人民币报价
配置对比
| 参数 | A2 | A2 PRO | A2-W |
|---|---|---|---|
| 价格 | 官方联系销售；请联系宇树科技获取人民币报价 | 官方行业方案询价；请联系宇树科技获取人民币报价 | 官方未公开固定售价；请联系宇树科技获取人民币报价 |
| 身高/高度 | 570 mm | 570 mm | 625 mm |
| ingress-protection | IP56 | IP56；核心部件 IP67 | IP56 |
| joint-type | 工业级交叉滚子轴承、低惯量高速内转子永磁同步电机 | 工业级交叉滚子轴承、低惯量高速内转子永磁同步电机 | 工业级交叉滚子轴承、低惯量高速内转子永磁同步电机；轮足结构 |
| 最大移动速度 | 3.7 m/s | 3.7 m/s | 3 m/s |
| model-alias | A2 | A2 PRO | A2-W |
| positioning | 工业巡检、园区物流与应急救援；站立尺寸 820×440×570 mm，持续行走负载约 25 kg、理想条件约 35 kg，最大站立负载约 100 kg；常规速度 3.7 m/s、峰值约 5 m/s | 工业巡检、园区物流与应急救援；站立尺寸 820×440×570 mm，持续行走负载约 25 kg、理想条件约 35 kg，最大站立负载约 100 kg；常规速度 3.7 m/s、峰值约 5 m/s | 工业巡检、园区物流与应急救援；站立尺寸 900×440×625 mm，持续行走负载约 25 kg、理想条件约 35 kg，最大站立负载约 100 kg；常规速度 3 m/s、峰值约 6 m/s |
| 续航时间 | 5 h | 5 h | 3.5 h |
| sensors | 1×工业级激光雷达 + 1×高清相机 | 2×工业级激光雷达 + 1×高清相机；扩展无线跟随、GPS 与 4G | 1×工业级激光雷达 + 1×高清相机 |
| 总自由度 | 12 DOF | 12 DOF | 16 DOF |
| 整机重量 | 42 kg | 42 kg | 52 kg |
关键参数
发布日期
2025-08-05
身高/高度
570 mm
整机重量
42 kg
总自由度
12 DOF
负载
25 kg
价格
官方联系销售；请联系宇树科技获取人民币报价
最大移动速度
3.7 m/s
续航时间
5 h
交付阶段
可交付
查看来源
unitree.com
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