Industrial / Inspection Quadruped3 configs
Unitree A2 Series
Model: A2
12-DoF industrial quadruped weighing about 42 kg with dual batteries, rated for about 25 kg continuous walking load, 3.7 m/s normal speed and 907.2 Wh dual-battery capacity; unloaded runtime exceeds 5 hours and runtime with a 25 kg load exceeds 3 hours.
Reference price
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Config comparison
| Spec | A2 | A2 PRO | A2-W |
|---|---|---|---|
| Price | 官方联系销售；请联系宇树科技获取人民币报价 | 官方行业方案询价；请联系宇树科技获取人民币报价 | 官方未公开固定售价；请联系宇树科技获取人民币报价 |
| Height | 570 mm | 570 mm | 625 mm |
| ingress-protection | IP56 | IP56；核心部件 IP67 | IP56 |
| joint-type | 工业级交叉滚子轴承、低惯量高速内转子永磁同步电机 | 工业级交叉滚子轴承、低惯量高速内转子永磁同步电机 | 工业级交叉滚子轴承、低惯量高速内转子永磁同步电机；轮足结构 |
| Max Speed | 3.7 m/s | 3.7 m/s | 3 m/s |
| model-alias | A2 | A2 PRO | A2-W |
| positioning | 工业巡检、园区物流与应急救援；站立尺寸 820×440×570 mm，持续行走负载约 25 kg、理想条件约 35 kg，最大站立负载约 100 kg；常规速度 3.7 m/s、峰值约 5 m/s | 工业巡检、园区物流与应急救援；站立尺寸 820×440×570 mm，持续行走负载约 25 kg、理想条件约 35 kg，最大站立负载约 100 kg；常规速度 3.7 m/s、峰值约 5 m/s | 工业巡检、园区物流与应急救援；站立尺寸 900×440×625 mm，持续行走负载约 25 kg、理想条件约 35 kg，最大站立负载约 100 kg；常规速度 3 m/s、峰值约 6 m/s |
| Runtime | 5 h | 5 h | 3.5 h |
| sensors | 1×工业级激光雷达 + 1×高清相机 | 2×工业级激光雷达 + 1×高清相机；扩展无线跟随、GPS 与 4G | 1×工业级激光雷达 + 1×高清相机 |
| Total DOF | 12 DOF | 12 DOF | 16 DOF |
| Weight | 42 kg | 42 kg | 52 kg |
Key specs
Launch date
2025-08-05
Height
570 mm
Weight
42 kg
Total DOF
12 DOF
Payload
25 kg
Price
官方联系销售；请联系宇树科技获取人民币报价
Max Speed
3.7 m/s
Runtime
5 h
Delivery Stage
Shipping
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unitree.com
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