机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  宇树科技 Unitree Unitree A2 Series工业 / 巡检四足 价格面议 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 工业巡检、园区物流与应急救援；站立尺寸 820×440×570 mm，持续行走负载约 25 kg、理想条件约 35 kg，最大站立负载约 100 kg；常规速度 3.7 m/s、峰值约 5 m/s |
| 发布时间 | — |
| 国家 | 中国 |
| 型号别名 | A2 |
| 产地 | 中国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 42 |
| 身高/高度 (mm) | 570 |
| 材质/材料 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 440 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | quadruped |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 3.7 |
| 负载 (kg) | 25 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | 180 |
| 爬坡角度 (°) | 45 |
| 越障/台阶高度 (cm) | 30 |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 12 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | 工业级交叉滚子轴承、低惯量高速内转子永磁同步电机 |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 关节运动空间 | 机身 -58°~58°；大腿 -134°~180° / -89°~225°；小腿 -158°~-30° |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 1×工业级激光雷达 + 1×高清相机 |
| 摄像头 | — |
| 激光雷达 | — |
| IMU | — |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 907.2 |
| 续航时间 (h) | 5 |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | — |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | 双电池并联热插拔 |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | 8 核高性能平台 CPU + Intel Core i7 用户开发计算机；可选高算力扩展坞 |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | — |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | IP56 |
| 工作温度 (°C) | -20–55 °C |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2；2×RS-485、2×CAN、2×千兆以太网与 USB 3.0 Type-C |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | — |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |