AI Worker

型号：FFW-SG2

ROBOTIS AI Worker FFW-SG2 是面向工业装配、检测、物流及 Physical AI 研究的轮式半人形平台。它采用三轮独立转向 Swerve Drive、双 7 DOF 机械臂和双 1 DOF RH-P12-RN 自适应夹爪，整机 604×602×1,623 mm、90 kg、25 DOF，额定双臂负载 6 kg、最高移动速度 1.5 m/s。系统配备三路 RGB-D、双 2D ToF LiDAR、IMU、Jetson AGX Orin 32GB 和 2,040 Wh 电池，支持 ROS 2 Jazzy、Python、C++、Web UI、仿真与开源开发。FFW-SG2 为按单生产，官方当前要求询价。