机器人对比 1 款机器人 · 最多 4 款
| 对比项目 |  ROBOTIS AI Worker轮式人形 询价 |
|---|---|
| 基本信息 | |
| 定位/应用场景 | 工业装配、检测、物流及模仿学习/强化学习 Physical AI 研究 |
| 发布时间 | — |
| 国家 | South Korea |
| 型号别名 | — |
| 产地 | 韩国 |
| 整机规格 | |
| 整机重量 (kg) | 90 |
| 身高/高度 (mm) | 1623 |
| 材质/材料 | Aluminium, Plastic |
| 噪音 (dB) | — |
| 体宽 (mm) | 604 |
| 折叠尺寸 (mm) | — |
| 移动方式 | wheeled |
| 颜色 | — |
| 运动性能 | |
| 最大移动速度 (m/s) | 1.5 |
| 负载 (kg) | 6 |
| 关节峰值扭矩 (N·m) | — |
| 爬坡角度 (°) | — |
| 越障/台阶高度 (cm) | — |
| 跳跃能力 (m) | — |
| 自由度 | |
| 总自由度 (DOF) | 25 |
| 腰部自由度 (DOF) | — |
| 机械结构 | |
| 关节类型 | DYNAMIXEL-Y（臂 1–6、升降、轮转向）、DYNAMIXEL-P（臂 7）、DYNAMIXEL-X（头部） |
| 关节编码器 | 每转 524,288 pulse（−262,144 至 262,144） |
| 关节运动空间 | — |
| 传感器 | |
| 感知传感器 | 3×RGB-D 相机、2×2D ToF LiDAR、IMU |
| 摄像头 | 头部 Stereolabs ZED Mini；双手 Intel RealSense D405×2 |
| 激光雷达 | LakiBeam 1 2D ToF LiDAR×2，270°，最远 25 m |
| IMU | 头部 ZED Mini 内置 6DoF IMU，整机传感器配置含 IMU |
| 避障感知 | — |
| 电池与续航 | |
| 电池容量 (Wh) | 2040 |
| 续航时间 (h) | — |
| 充电时间 (h) | — |
| 电池电压 (V) | 25 |
| 供电电压 (V) | — |
| 热插拔电池 | — |
| 充电功率 (W) | — |
| 充电方式（有线/无线等） | — |
| 计算平台 | |
| 基础算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| 高算力模组 | — |
| 算力(TOPS) (TOPS) | — |
| 操作系统 | JetPack 6.2；Docker（Ubuntu 24.04 / ROS 2 Jazzy） |
| CPU核数 (核) | — |
| 安全与环境 | |
| 防护等级(IP) | — |
| 工作温度 (°C) | 0–40 |
| 关节防夹 | — |
| 交互与通信 | |
| 通信 | Ethernet；Wi-Fi 6；内部 RS-485 4 Mbps |
| 麦克风 | — |
| 扬声器 | — |
| 灯光配置 | — |
| 语音交互 | — |
| OTA升级 | — |
| 开发与扩展 | |
| 二次开发/SDK | ROS 2 Jazzy / ros2_control；Python；C++；Web UI；Gazebo、Isaac Sim/Lab 与 MuJoCo 资源 |
| 扩展接口/背板 | — |
| 应用平台 | — |
| 商业信息 | |
| 保修期 (年) | — |