灵巧手2 个配置
Ability Hand
型号：Ability Hand Large
PSYONIC Ability Hand 是一款兼用于机器人平台与上肢假肢的五指触觉灵巧手，采用 6 个无刷直流电机和 30 个触摸传感器，支持约 200 ms 闭合、IP64 防护，以及通过 BLE、I2C、UART 或 RS485 进行位置、速度与力矩控制。
参考价格
Contact PSYONIC for robotics pricing (official fixed price not public)
配置对比
| 参数 | Ability Hand Large | Ability Hand Small |
|---|---|---|
| 价格 | Contact PSYONIC for robotics pricing (official fixed price not public) | Contact PSYONIC for robotics pricing (official fixed price not public) |
| 身高/高度 | 186 mm | 180 mm |
| 整机重量 | 0.47 kg | 0.44 kg |
关键参数
身高/高度
186 mm
整机重量
0.47 kg
总自由度
6 DOF
价格
Contact PSYONIC for robotics pricing (official fixed price not public)
交付阶段
可交付
查看来源
humanoid.guide
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